61AV 项目是各种利益相关者之间的合作伙伴关系,在一个小的限定地理区域的公共道路上引入了自动驾驶汽车演示。通过公共和私营部门之间前所未有的合作伙伴关系,61AV 项目允许利益相关者推进一个创新的、首创的项目。该项目的目标是评估 AV 班车服务的可靠性和可用性及其对交通应用的适用性。 61 AV示范项目于2019年8月2日结束。

61AV显示侧门

项目目标

  • 在丹佛都会区的公共道路上安全地引入 AV 技术
  • 提供车站与企业和住宅区之间的额外连接
  • 探索第一/最后一英里解决方案,以促进整个地区的未来发展
  • 在交通环境中测试 AV 技术

Map

61av地图

频率

  • 周一至周五上午 10:00 至下午 6:00
    每 15 分钟

规格

  • 12名乘客容量
  • 100% 电动汽车
  • 自动轮椅坡道
  • 旅客信息系统
  • 客户大使在项目期间加入
  • 项目期间不收取任何费用

经常问的问题

整体项目

61AV 项目是多个利益相关者之间的合作伙伴关系,将通过试点计划在公共道路上引入自动驾驶汽车,作为可能的最后一英里解决方案。 EasyMile 100% 电动班车将通过四个站点将乘客从第 61 和佩尼亚通勤火车站连接到松下和 EasyMile 办公室以及第 61 和佩尼亚 Park-n-Ride 停车场。

  • RTD 与 Transdev(服务运营商)合作
  • EasyMile(自动驾驶汽车的供应商)
  • 科罗拉多州的自主移动工作组(科罗拉多州交通部、科罗拉多州巡逻队和科罗拉多州税务局/DMV)
  • 丹佛市和县(公共工程和丹佛国际机场)
  • 松下 和 Fulenwider(Peña Station NEXT 的开发商)。

通过这种伙伴关系,利益相关者将能够展示自动驾驶汽车技术并评估它在满足都会区未来移动需求方面可以提供的好处。 61AV 项目是公共和私营部门之间前所未有的合作伙伴关系,允许利益相关者推进一个创新的、首创的项目。该项目的目标是评估 AV 班车服务的可靠性和可用性及其对交通应用的适用性。

  • 在丹佛都会区的公共道路上安全地引入 AV 技术。
  • 在中转站与企业和住宅区之间提供额外的连接。
  • 探索第一/最后一英里解决方案,以促进整个学区的未来发展。
  • 在交通环境中测试自动驾驶汽车技术。
车辆与技术

自动驾驶车辆是自动驾驶或无人驾驶的车辆,在很少或没有人工输入的情况下移动。使用先进的技术,自动驾驶汽车可以解释信息以感知和识别预定的导航路径、障碍物和标志。用于 61AV 项目的车辆是由 EasyMile 开发的无人驾驶穿梭车 EZ10。

车辆不断收集、存储和分析来自激光器、摄像头、GPS、IMU 和里程计的数据,以在预定环境中安全运行。该技术正在使用这些系统来提供以下功能:

  • 定位:知道车辆在哪里;
  • 导航:知道车辆要去哪里;和
  • 障碍物检测:了解车辆周围发生的事情。

该软件旨在始终以毫米级精度了解车辆的确切位置。

  • 100% 电动汽车
  • 自动轮椅坡道
  • 空调
  • 旅客信息系统
  • 板载 USB 充电器
安全

自动驾驶汽车配备了多层冗余,以最大限度地提高乘客、其他道路使用者和车辆本身的安全,包括:

  • 传感器的冗余覆盖
  • 独立的障碍物检测功能
  • 故障安全和冗余制动系统
  • 冗余工业级紧急按钮

这些车辆已在超过 22 个国家/地区运营超过 200,000 英里,为超过 320,000 名乘客提供服务——所有这些都没有发生事故

自动驾驶汽车配备了麦克风和摄像头,可实现乘客和 RTD 之间的双向通信。但是,在整个项目期间,现场客户服务和安全大使将始终在船上,以监控骑手的安全、舒适度和满意度。

服务

传输开发 将在一条名为 61AV 的新路线上为 RTD 提供服务。该路线被整合到 RTD 的其他过境路线中, RTD 行程规划师 and RTD 下一次骑行 程序和应用程序。

Route 61AV 将作为具有固定时间表的特定路线运行,并将每 15 分钟在每个指定站点停靠,即使没有人要求。 EZ10 车辆可以作为按需服务运行,但不会以该容量用于该试点项目。

路线 61AV 将在规定的路线上运行,并将在路线沿线的四个指定站点停靠。

服务时间为周一至周五上午 10 点至下午 6 点。

车辆以 12-15 英里/小时的速度行驶,每 15 分钟完成一个完整的循环。

示范期间,61AV线路不收车费。目前没有计划在示范期之后运行该路线;但是,该技术可以与票价支付系统集成。

自动驾驶汽车有一个自动部署的入口坡道,使行动不便的乘客能够上下车。在整个项目期间,将提供一辆完全无障碍车辆,以容纳残疾乘客。

车辆最多可搭载 12 人(六人坐,六人站立)

虽然许多公共道路操作可能需要有人在车上,但 EZ10 的设计不需要操作员。它不包括传统的方向盘或手动刹车,而是依靠技术来操作。该演示将由 RTD 的承包商 Transdev 提供客户服务和安全大使,在船上回答问题并提供信息。

附加信息

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